檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "林紀穎".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="位置控制"
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四旋翼機因為有較靈活的移動特性、可垂直起降與懸停的能力,因此有相當大的實用性與經濟效益,例如搜索受難的民眾、取代直升機拍攝地形與運送物資等等。但目前市面上大多的四旋翼機來自中國與歐洲等國家,為了防範…
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本文提出數種新的參考模型動力輔助控制器,在面臨系統與環境未知的情況下,使系統狀態收斂至參考模型狀態,順利解決參考模型適應控制器無法應用在非Hurwitz系統的問題。在本文中,除了以Lyapunov穩…