簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "林紀穎".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="位置控制"


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    基於myRIO的四旋翼機之控制器設計與實作
    • 機械工程系 /110/ 碩士
    • 研究生: 洪浚耀 指導教授: 藍振洋
    • 四旋翼機因為有較靈活的移動特性、可垂直起降與懸停的能力,因此有相當大的實用性與經濟效益,例如搜索受難的民眾、取代直升機拍攝地形與運送物資等等。但目前市面上大多的四旋翼機來自中國與歐洲等國家,為了防範…
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    以參考模型控制方法設計非赫維茲系統之動力輔助位置控制器研究
    • 機械工程系 /110/ 碩士
    • 研究生: 王昱盛 指導教授: 黃安橋
    • 本文提出數種新的參考模型動力輔助控制器,在面臨系統與環境未知的情況下,使系統狀態收斂至參考模型狀態,順利解決參考模型適應控制器無法應用在非Hurwitz系統的問題。在本文中,除了以Lyapunov穩…
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